【送り速度】
送り速度が決まっている場合に入力してください。
指定が無い場合には定格速度が送り速度となります。

【制限パルスレート】
上位コントローラよりパルス列制御をされる場合には、チェックを入れ、パルス制限と指令分解能を入力します。
制限パルスレート・・・上位コントローラの最大出力パルスレートとDrvGIIIの最大パルスレートの小さい方をの値を入力します。DrvGIIIの受けられるパルスレートはインタフェースタイプが差動(推奨)の場合2,000,000[pps]、オープンコレクタの場合200,000[pps]です。
指令分解能・・・DYNASERVの場合は、モータ一周あたりの指令分解能を入力します。
LINEARSERVの場合は、モータ1mあたりの指令分解能を入力します。

【外力】
モータ回転方向に対してモータ摩擦以外の摩擦がある場合に入力してください。
指定が無い場合には外力無しで計算されます。